Tunnel Rock Bolt Construction Automation Robot
록볼트는 굴착된 터널의 암반을 고정하기 위해 사용되는 볼트로, 터널 굴착 과정에서 발생할 수 있는 균열로 인한 낙하를 방지하고 원래의 강도를 유지하기 위한 중요한 공법입니다. 철도 및 도로 등의 건설에서 NATM 공법으로 시공되는 터널의 공사에는 필수적으로 록볼트 시공이 이루어지고 있습니다. 현재 이러한 터널 록볼트 시공방법은 주로 고령(50~60세 이상)의 근로자가 길이 4~5m, 무게 10kg 이상의 록볼트를 고소작업차량에 탑승하여 천공된 위치에 삽입하는 방식이며, 천단부 시공 시 낙석에 의한 사고 등 근로자가 극도로 열악한 환경에서 안전사고에 노출되어 있는 상황이며, 향후 저출산 및 근로자 부족 등으로 록볼트 공종에 대한 자동화 필요성이 증대되고 있습니다.
터널 록볼트 시공로봇은 터널 건설 현장에서 활용되는 자동화된 시스템으로 터널 내부에 록볼트를 시공하는 작업을 전담하여 수행합니다. 이러한 로봇은 터널 안정화 작업을 보다 효율적으로 진행할 수 있게 하며, 작업자의 안전성을 크게 향상시키는 데 기여할 수 있습니다. 이로 인해 터널 공사 현장에서의 작업 효율성과 안정성을 동시에 향상시키는 데 중요한 역할을 수행합니다.
당사에서는 2023년부터 포스코이앤씨와 강관 타입의 터널 록볼트 시공 시
인력을 최대한 배제하기 위해 록볼트 삽입, 모르타르/고수압 주입 등의
기능을 수행할 수 있도록 로봇팔을 활용한 록볼트 시공자동화로봇을
개발하고 있습니다.