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테스트

고객 맞춤형 특수 테스트 장비를 개발·공급하여, 고객의 목적에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 케이엔알시스템은 연구개발 분야에서 신뢰할 수 있는 동반자가 되겠습니다.

로봇

케이엔알시스템은 독보적인 유압기반의 로봇 기술을 바탕으로 유압로봇팔, 표준이동로봇(로봇팔 플랫폼), 유압컴포넌트, 로봇 솔루션을 제공하고 있습니다.

Silent Tunnel Excavation Robot System

당사는 철도기술연구원과 협력하여 터널 무소음 굴착 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 이 혁신적인 시스템은 암반에 구멍을 뚫는 천공기, 틈을 활용해 암반을 쪼개는 할암기, 그리고 이 도구들을 정밀하게 조작하는 로봇팔로 구성됩니다. 할암기를 포함하는 굴착 시스템은 암석과 같은 단단한 지반을 효과적으로 파쇄하여 터널 시공 공간을 확보하는 핵심 장비입니다.

도심지 지하와 같이 시공 소음이 민감하고 구조 안전성이 매우 중요한 환경에서 터널 시공은 할암기의 정밀한 작업 능력을 필요로 합니다. 기계적 작동을 통해 작업자의 안전을 보장하면서 설계된 터널 경로를 정확히 따라가면서 정밀한 파쇄 작업이 이루어져야 합니다. 당사의 유압 로봇팔 기술이 적용된 할암기는 강력한 파쇄력과 제어 능력을 바탕으로, 다양한 지질 조건에서 효과적으로 작업할 수 있습니다. 이러한 기술은 대규모 철도/도로 터널 시공 프로젝트, 도심지 터널 시공에서 안전성과 효율성을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.


이 장비는 터널 공사의 작업 효율을 높이고, 공사 기간을 단축하여 결과적으로 비용 절감에 기여합니다. 최근 철도 교통 확장과 함께 투자비도 증가하고 있으며, GTX(수도권 광역급행철도) 및 광역철도 노선 연장으로 도심지 터널 시공 사례가 늘어나고 있어 향후 필수적인 장비로 주목받을 것으로 예상됩니다.