이 로봇팔은 해상 환경에서 2m 파고 조건 하의 두 선박 간 상대 운동을 5자유도로 모사할 수 있습니다. 동적 동작 범위는 X, Y, Z 각각의 방향에서 6.4m x 6.4m x 4m의 작업 영역을 가지고 있으며, 최대 10kN, 10kN, 40kN의 힘으로 선박 간 상대 운동을 정밀하게 재현합니다. 대형 로봇팔로 재현신호를 정확히 모사하기 위해 실시간 다축 연동 제어, 역기구학 알고리즘, 진동 억제 유압제어 등의 로봇기술이 활용 되었습니다. 경남테크노파크의 야외에 설치되어 다양한 외부 환경 조건(해무, 온도, 습도, 분진 등)에서도 안정적으로 시험이 가능하도록 설계되었습니다. 또한, 여러 크기의 LNG 추진 선박을 모사할 수 있고, 조류나 파도에 따라 떠내려가거나 요동치는 현상(Drift, Fluctuation)을 정밀하게 재현할 수 있는 강성 설계를 포함하고 있습니다.

이 대형 유압 로봇팔을 통해 항만에서 파도로 인한 대형 선박의 출렁임을 재현할 수 있어, 벙커링 시스템의 성능 및 안전성을 검증하는데 최적의 환경을 제공합니다. 이러한 검증 시스템은 해양 벙커링 작업의 효율성과 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.