유압 모바일 플랫폼은 4 Wheel Independent Steering System을 활용하여 네 개의 휠이 모두 독립적으로 조향될 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 복잡한 선박 표면을 따라 움직임을 자유롭게 조정할 수 있으며, 장애물을 회피하고 목표 지점까지 최적의 경로로 이동할 수 있습니다. 또한, 모바일 플랫폼은 네 가지 주행 모드를 지원하여 다양한 상황에서 최적의 주행 경로를 선택할 수 있도록 설계되었습니다. 당사의 표준 유압 모바일 플랫폼을 참고 바랍니다. 매니퓰레이터는 유압 구동식 리니어 액추에이터 두 대와 유압 구동식 로터리 액추에이터 두 대로 이루어져, 각각 Y, Z 축과 Yaw 및 Pitch를 제어합니다. 이를 통해 스프레이 툴이 적절한 위치와 자세를 유지하며 동작할 수 있도록 지원합니다.

이 선박 도장로봇 시스템은 D조선사와 공동으로 특허를 확보하여 개발한 것으로, 복잡한 환경에서도 정확하고 효율적으로 도장 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 자동화된 도장 프로세스를 통해 작업의 품질과 효율성을 극대화하며, 산업 현장에서 도장 작업의 혁신을 제공하여 작업 안전성과 생산성을 높이는 데 크게 기여할 것입니다.