이 매니퓰레이터는 ROV(Remotely Operated Vehicle)에 탑재가 가능하도록 설계되었으며, 툴을 장착하여 원하는 작업을 수행하는 6자유도 로봇팔과 ROV의 자세를 고정하기 위한 구조물 파지 고정용 4자유도 로봇팔 한 쌍으로 개발되었습니다. 대표 모델인 Hydra-UW3는 6자유도 로봇팔에 1자유도 그리퍼가 추가되어 총 7자유도를 제공하며, 해수와 담수 환경에서 최대 수심 2,800m까지 작업할 수 있도록 설계되었습니다. 로봇 팔은 최대 길이로 확장되었을 때 리프팅 하중이 120kgf이며, 최대 리프팅 하중은 300kgf입니다. 로봇팔의 최대 길이는 2,170mm이며, 자체 중량은 130kg 수준입니다.

이 매니퓰레이터는 수중 로봇팔 중에서는 국내외 최고 수준을 뛰어넘는 제어기 성능을 갖추고 있어 기존 제품과 비교했을 때 힘 제어가 가능하며, 높은 정밀도(19bit 이상)와 빠른 역기구학 계산(1kHz)을 통해 더욱 섬세하고 정확한 작업이 가능합니다. 또한, 각 축에 듀얼 압력 센서를 적용하여 힘 제어 및 컴플라이언스 제어를 지원하여 다양한 환경에서 안정적이고 효율적인 작업을 보장합니다. 이러한 성능 덕분에 해양 작업과 같이 복잡한 수중 환경에서도 효과적인 솔루션을 제공합니다.