Rideable Rough Terrain Bipedal Robot

탑승형 이족 보행로봇은 2021년부터 차세대 모빌리티 기술을 목표로 당사의 고유한 기술을 활용해 개발 중인 프로젝트입니다. 이 로봇은 유압 설계와 인공지능 기반 제어 기술을 결합하여 설계되었으며, 사람(약 70~100kg)이 탑승한 상태에서 최대 12km/h 속도로 주행할 수 있습니다.

이 로봇은 다양한 지형과 탑승자의 움직임에 따라 무게 중심이 빠르게 변할 수 있어 이를 안정적으로 조정할 수 있는 고도의 제어 기술이 필요합니다. 이 기술은 당사의 유압 시스템 및 설계 경험에 인공지능 학습 기술을 접목하여 개발하고 있습니다. 이러한 혁신적인 융합 기술은 미래 모빌리티의 핵심 기술로 자리 잡을 것으로 기대됩니다.

대학과의 공동 연구를 통해 2021년에 인공지능 학습 기술을 최초로 확보하였고, 현재는 이 기술을 더욱 발전시키고 있습니다. 이 프로젝트는 미래 모빌리티 분야에 새로운 가능성을 열어주며, 장차 모빌리티 기술을 혁신적으로 변화시킬 잠재력을 지니고 있습니다.