Rotary Hydraulic Actuator
회전형 유압 액추에이터는 로봇관절에 직접 적용되어 높은 기계적 강성과 강한 토크를 발생시킬 수 있으며 유압 로봇에 적합하도록 소형/고출력으로 디자인되었습니다. 이러한 액추에이터는 기존의 모터와 하모닉드라이브로 구성되는 시스템에 비하여 약 10배정도의 하중 대 토크비를 구현할 수 있습니다. 용도에 따라 다른 분해능(12~19bit)의 센서를 부착하여 필요한 정밀도와 특성을 구성할 수 있으며, 서보밸브를 사용하여 우수한 제어성능을 구현할 수 있습니다.
회전형 유압 액추에이터의 장점은 두 링크 사이에 간단하게 삽입하여, 베어링이나 감속기와 같은 추가 부품 없이 정밀하고 강력한 움직임을 보장합니다. 정밀도는 로봇 뿐 아니라 다른 산업 어플리케이션에서도 이상적입니다.
싱글 베인 및 더블 베인의 두 가지 유형으로 제작되며, 표준제품으로 100Nm(885 in-lbs), 300Nm(2655 in-lbs), 500Nm(4425 in-lbs), 1000Nm(8851 in-lbs)의 다양한 용량을 제공합니다. 표준형 이외에도 용량 및 외관에 대해 주문제작이 가능합니다. 싱글 베인은 회전 가동 범위가 크고, 더블 베인은 큰 토크를 제공합니다. 더블 베인은 각 베인 측면의 내부 압력과 균형을 이루기 때문에 싱글 베인과 비교하여 크기가 작고, 마찰 및 내부리크가 적습니다. 이러한 특성은 회전형 액추에이터를 다양한 용도에 적합하게 활용할 수 있습니다.
Specification
Double Vane Type
Single Vane Type