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테스트

고객 맞춤형 특수 테스트 장비를 개발·공급하여, 고객의 목적에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 케이엔알시스템은 연구개발 분야에서 신뢰할 수 있는 동반자가 되겠습니다.

로봇

케이엔알시스템은 독보적인 유압기반의 로봇 기술을 바탕으로 유압로봇팔, 표준이동로봇(로봇팔 플랫폼), 유압컴포넌트, 로봇 솔루션을 제공하고 있습니다.

Rotary Hydraulic Actuator

회전형 유압 액추에이터는 로봇관절에 직접 적용되어 높은 기계적 강성과 강한 토크를 발생시킬 수 있으며 유압 로봇에 적합하도록 소형/고출력으로 디자인되었습니다. 이러한 액추에이터는 기존의 모터와 하모닉드라이브로 구성되는 시스템에 비하여 약 10배정도의 하중 대 토크비를 구현할 수 있습니다. 용도에 따라 다른 분해능(12~19bit)의 센서를 부착하여 필요한 정밀도와 특성을 구성할 수 있으며, 서보밸브를 사용하여 우수한 제어성능을 구현할 수 있습니다.

회전형 유압 액추에이터의 장점은 두 링크 사이에 간단하게 삽입하여, 베어링이나 감속기와 같은 추가 부품 없이 정밀하고 강력한 움직임을 보장합니다. 정밀도는 로봇 뿐 아니라 다른 산업 어플리케이션에서도 이상적입니다.

싱글 베인 및 더블 베인의 두 가지 유형으로 제작되며, 표준제품으로 100Nm(885 in-lbs), 300Nm(2655 in-lbs), 500Nm(4425 in-lbs), 1000Nm(8851 in-lbs)의 다양한 용량을 제공합니다. 표준형 이외에도 용량 및 외관에 대해 주문제작이 가능합니다. 싱글 베인은 회전 가동 범위가 크고, 더블 베인은 큰 토크를 제공합니다. 더블 베인은 각 베인 측면의 내부 압력과 균형을 이루기 때문에 싱글 베인과 비교하여 크기가 작고, 마찰 및 내부리크가 적습니다. 이러한 특성은 회전형 액추에이터를 다양한 용도에 적합하게 활용할 수 있습니다.

Specification

Double Vane Type

Single Vane Type