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테스트

고객 맞춤형 특수 테스트 장비를 개발·공급하여, 고객의 목적에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 케이엔알시스템은 연구개발 분야에서 신뢰할 수 있는 동반자가 되겠습니다.

로봇

케이엔알시스템은 독보적인 유압기반의 로봇 기술을 바탕으로 유압로봇팔, 표준이동로봇(로봇팔 플랫폼), 유압컴포넌트, 로봇 솔루션을 제공하고 있습니다.

Teleoperated Hydraulic Robot for Steelworks

‘철강 고로 고열환경 원격작업로봇’은 고온의 제철소 고로에서 고중량의 대상물을 안전하게 조작하기 위해 설계된 혁신적인 로봇입니다. 기존에는 제철소의 위험한 환경에서 작업자가 비정기적으로 직접 제거 작업을 수행해왔으나, 이 로봇의 도입으로 쇳물이 분출되는 고온의 고로 극한 환경에서도 원격으로 안전하게 고온, 고중량물을 조작할 수 있게 되었습니다. 최근 원격 조종 기술을 추가하여 대형 제철소로의 확대 적용을 계획하고 있습니다.

로봇은 매우 높은 고온의 제선공정 환경인 1500°C의 쇳물 앞에서 고온 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 설계되었으며, 원격 조작을 위해 모바일 플랫폼은 113Ah 배터리로 구동됩니다. 또한, 탑재된 로봇팔은 6+1 DOF(자유도의 수)를 갖추고 있고, 로봇 엔드 이펙터는 최대 180kgf(1.7m 툴 사용 시 끝단에서 80kgf)의 고하중을 처리할 수 있습니다. 로봇의 모바일 플랫폼은 최고 주행 속도가 4km/h이며, 4WIS/crab/diamond 등의 다양한 주행 모드가 가능합니다.

이 로봇은 고온 및 고분진 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 긴 툴 끝단을 통해 고중량 핸들링이 가능합니다. 원격 조작 기능이 탑재되어 있어 조작이 간편하며, 4륜 독립 주행 메커니즘을 통해 좁은 환경에서도 효과적으로 이동할 수 있습니다. 종합적으로 고로와 같은 제선 플랜트의 가혹한 환경을 위해 개발된 이 유압로봇은 안전한 작업 수행 뿐만 아니라, 생산성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 잠재력을 지니고 있습니다.

Specification

  • Pay Load

    >180kgf

  • Size

    1600 x 1600 x 1273 mm

  • Driving Speed

    Max. 4km/h

  • Driving Mode

    4WS, Crab, Diamond

  • Internal Hydraulic Pressure

    20 l/min @ 210 bar, 50 l/min @ 100 bar

  • Battery

    96V 113Ah

  • Environment

    1500℃ (Molten Iron Radiant Heat)