Teleoperated Hydraulic Robot for Steelworks
‘철강 고로 고열환경 원격작업로봇’은 고온의 제철소 고로에서 고중량의 대상물을 안전하게 조작하기 위해 설계된 혁신적인 로봇입니다. 기존에는 제철소의 위험한 환경에서 작업자가 비정기적으로 직접 제거 작업을 수행해왔으나, 이 로봇의 도입으로 쇳물이 분출되는 고온의 고로 극한 환경에서도 원격으로 안전하게 고온, 고중량물을 조작할 수 있게 되었습니다. 최근 원격 조종 기술을 추가하여 대형 제철소로의 확대 적용을 계획하고 있습니다.
로봇은 매우 높은 고온의 제선공정 환경인 1500°C의 쇳물 앞에서 고온 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 설계되었으며, 원격 조작을 위해 모바일 플랫폼은 113Ah 배터리로 구동됩니다. 또한, 탑재된 로봇팔은 6+1 DOF(자유도의 수)를 갖추고 있고, 로봇 엔드 이펙터는 최대 180kgf(1.7m 툴 사용 시 끝단에서 80kgf)의 고하중을 처리할 수 있습니다. 로봇의 모바일 플랫폼은 최고 주행 속도가 4km/h이며, 4WIS/crab/diamond 등의 다양한 주행 모드가 가능합니다.
이 로봇은 고온 및 고분진 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 긴 툴 끝단을 통해 고중량 핸들링이 가능합니다. 원격 조작 기능이 탑재되어 있어 조작이 간편하며, 4륜 독립 주행 메커니즘을 통해 좁은 환경에서도 효과적으로 이동할 수 있습니다. 종합적으로 고로와 같은 제선 플랜트의 가혹한 환경을 위해 개발된 이 유압로봇은 안전한 작업 수행 뿐만 아니라, 생산성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 잠재력을 지니고 있습니다.
Specification
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Pay Load
>180kgf
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Size
1600 x 1600 x 1273 mm
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Driving Speed
Max. 4km/h
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Driving Mode
4WS, Crab, Diamond
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Internal Hydraulic Pressure
20 l/min @ 210 bar, 50 l/min @ 100 bar
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Battery
96V 113Ah
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Environment
1500℃ (Molten Iron Radiant Heat)