당사에서는 2017년에 한국가스공사의 주관 하에 16인치 직경의 가스 배관 검사로봇 개발에 참여하여, 로봇 주행부와 제어기를 포함한 로봇파트 개발을 담당했습니다. 이 로봇은 뱀과 같은 형상으로 총 길이 3.5m, 8개의 분지 모듈로 구성되어 있으며, 자중 210kg에 최대 견인력 350kgf의 성능을 갖추고 있습니다. 수평관, 수직관, 1.5D 배관 등 다양한 환경에서도 비파괴 검사를 수행할 수 있습니다. 또한 2021년에는 6인치 직경의 화학 배관을 브러시로 청소하는 배관 검사로봇을 개발했습니다.

배관 검사로봇 개발은 검사 센서, 분석 소프트웨어, 운용 프로세스 등 다각적인 기술 통합이 필요하기 때문에 기업 간의 협력이 중요합니다. 향후 당사는 보유한 개발 역량을 활용하여 약 1m 이상의 대형 배관을 검사하거나 청소할 수 있는 대형 배관 검사로봇의 연구 및 개발에 주력할 계획입니다.