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테스트

고객 맞춤형 특수 테스트 장비를 개발·공급하여, 고객의 목적에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 케이엔알시스템은 연구개발 분야에서 신뢰할 수 있는 동반자가 되겠습니다.

로봇

케이엔알시스템은 독보적인 유압기반의 로봇 기술을 바탕으로 유압로봇팔, 표준이동로봇(로봇팔 플랫폼), 유압컴포넌트, 로봇 솔루션을 제공하고 있습니다.

Nuclear Fuel Rod Retrieval Robot

Gibbon은 최대 10⁵ RAD(부품별 20,000 mSV) 이상의 매우 강력한 방사능 환경에서 핵연료봉을 수거하는 작업을 수행하기 위해 특별히 개발된 포터블 이동형 유압 로봇입니다. 이 로봇은 유압 기반의 매니퓰레이터와 모바일 시스템을 조립형으로 구성하여, 사람의 출입이 제한된 환경에서도 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. Gibbon은 2016년 원자력 기관의 요청에 따라 개발되어 현장에 투입되었으며, 위험물을 수거하고 이동시키는 작업을 원격으로 수행할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.

Gibbon 로봇 시스템은 5+1 자유도의 로봇팔과 각각 개별적으로 구동 가능한 4개의 바퀴로 구성된 모바일 플랫폼으로 구성되며, 계단 등의 지형을 극복할 수 있는 능력을 보유하고 있습니다. 또한, 유압 동력원은 소형 사이즈로 개발된 mHPU(4-module)로 구성되어 전체 시스템을 소형화하고 경량화하여 개발되었으며, 로봇의 무게는 56kg, 최대 양중 하중은 10kg입니다.

이 로봇은 당사의 유압 컴포넌트를 조합하여 사용자 맞춤형으로 제작되었으며, 원격 조정을 통해 시스템을 효과적으로 제어할 수 있습니다. 이 혁신적인 로봇 Gibbon은 사람의 접근이 어려운 매우 위험한 환경에서 안전하고 효율적인 작업 수행을 가능하게 하여 관련 분야에서 좋은 평가를 받고 있습니다.