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테스트

고객 맞춤형 특수 테스트 장비를 개발·공급하여, 고객의 목적에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 케이엔알시스템은 연구개발 분야에서 신뢰할 수 있는 동반자가 되겠습니다.

로봇

케이엔알시스템은 독보적인 유압기반의 로봇 기술을 바탕으로 유압로봇팔, 표준이동로봇(로봇팔 플랫폼), 유압컴포넌트, 로봇 솔루션을 제공하고 있습니다.

Dual Robotic Arm Omni Platform Duro

당사는 혁신적인 유압 모바일 매니퓰레이터 로봇 플랫폼인 DURO(DUal Robotic Omni Platform)를 출시했습니다. DURO는 두 개의 유압 로봇팔을 장착하여 각각 최대 210kg의 고중량물을 핸들링할 수 있으며, 모바일 로봇 자체로는 최대 2톤의 무게를 운반할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이는 DURO가 두 팔이 접힌 상태에서 1.6m x 2.3m x 2.6m의 컴팩트한 크기를 유지하면서도 강력한 성능을 제공한다는 것을 의미합니다.

DURO의 주요 기능에는 두 개의 로봇팔을 이용한 협업 작업과 자율 주행 기능이 포함되어 있으며, 원격 모니터링과 이동형 원격 조종을 통해 로봇을 제어할 수 있는 기능도 제공합니다. 또한, IP66 수준의 방진 및 방수 성능을 자랑하며, 4WIS 개별 구동 방식을 채택하여 4개의 휠 각각이 독립적으로 조향될 수 있어 장애물 회피와 유연한 경로 주행이 가능합니다.


당사는 기존의 외산 기반 유압 로봇 시스템과 달리 유압 액추에이터, 유압 서보밸브 등 핵심 유압 부품에 대한 자체 기술을 보유하여 국내 기술을 적용합니다. 이를 통해 빠르고 효율적인 유지보수가 가능하며, 기존 모터 기반 로봇으로는 어려운 중형 로봇 크기에서도 탁월한 고중량 핸들링이 가능합니다.

DURO는 고중량, 고위험, 내환경 조건이 필요한 제철소, 발전소, 조선/해양, 건축, 토목 등 다양한 산업 분야에서 인력난 문제 해결과 무인화를 통한 안전 디지털화의 가능성을 제공합니다. 특히, 노령화와 신규 인력 부족 문제를 해결함으로써, 안전을 강화하고 새로운 일자리 창출에도 기여할 것으로 기대됩니다.