선형 유압 액추에이터는 로봇의 선형운동부에 적용되거나, 링크를 이용하여 관절의 회전운동을 발생시킵니다. 또한 베인 타입의 회전형 액추에이터에 비해 링크 폭을 좁고 컴팩트하게 구성할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다. 이 액추에이터의 표준 출력은 210 bar (3045 psi)에서 5~ 20 kN (1122 ~ 4489 lbf)이지만 다양한 용량과 형태로 주문제작이 가능합니다
회전형 유압 액추에이터에 비해 경량, 소형화가 가능하지만 회전위치에 따라 토크가 변화하기 때문에 배치에 주의가 필요합니다. 서보밸브, 변위센서, 압력센서 및 하중센서와 결합되어 우수한 피드백 제어성능을 보여주며, 작동 범위 및 제어 목적에 따라 단로드, 양로드 타입으로 개발되었습니다. 선형 액추에이터는 LS 시리즈와 LC 시리즈의 두 가지 특정 모델을 가지고 있습니다. LC 시리즈는 같은 용량의 LS 시리즈보다 무겁지만 경제적인 가격으로 제공됩니다.