당사는 이러한 과제를 해결하기 위해 유압관로를 로봇팔의 내부 구조물에 통합하여 설계했습니다. 외부로 노출된 유압 관로를 제거함으로써, 조립과 유지보수가 용이한 혁신적인 로봇팔을 제작하는 기술을 개발하고 이를 실현해왔습니다. 이 구조적 개선은 마찰보상, 유연한 컴플라이언스 제어, 그리고 각 축의 압력 피드백을 활용한 진동억제 알고리즘 등의 정밀 제어 기술을 더욱 효과적으로 구현할 수 있도록 지원합니다.

또한, 당사의 로봇팔은 방수, 내압, 고온, 고분진, 진공, 내방사능 등 다양한 환경으로부터 보호할 수 있는 내환경 설계가 적용되었습니다. 이러한 설계는 극한 및 위험한 작업 환경에서도 로봇팔이 장시간 안정적으로 작동할 수 있도록 보장하며, 다양한 산업 분야에서 안전성과 성능을 극대화하는 데 기여하고 있습니다. 이러한 기술 혁신은 특히 위험한 환경에서 인간의 안전을 보호하면서 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 돕고 있습니다.

[HydRA-UW3]

HydRA-UW3 시리즈 로봇팔은 특수한 환경에서 방수와 방진이 필요한 작업을 수행하기 위해 설계된 고성능 로봇팔입니다. 이 로봇팔은 수중 및 고수압 환경에서의 작업을 목적으로 하는 제품으로, 심해에서의 케이블 매설과 절단 작업 등 다양한 임무를 수행할 수 있도록 제작되었으며, 중공업 분야 등에서도 고중량 물체를 효율적으로 핸들링할 수 있어 폭넓게 적용될 수 있는 표준형 모델입니다.

HydRA-UW3는 원격 작업용 매니퓰레이터로 사용되며, 엔드 이펙터를 포함하여 총 6+1 자유도의 관절 구조를 갖추고 있습니다. 이를 통해 작동 반경 내에서 경로 설정을 통한 위치 이동이 가능하며, 복잡한 움직임을 실현하기 위해 실시간 다축 연동 제어 기능을 내장한 제어기(LCU)에 의해 운영됩니다. 이 제어기는 기구학 및 역기구학 계산 알고리즘을 기반으로 한 정밀한 제어를 수행합니다. HydRA-UW3는 옵션에 따라 심해용 제품의 경우 최대 2,800m의 깊이에서 운영이 가능한 수밀 및 내압 구조를 자랑하며, 고온/방진/방폭형 옵션도 제공하고 있습니다. 당사에서 생산하는 선형 유압 액추에이터와 회전형 유압 액추에이터의 조합으로 구성된 6자유도 다관절 로봇팔이 특징이며, 1자유도의 엔드 이펙터를 사용 목적에 맞게 장착할 수 있습니다. 최대 가반 하중은 120kgf이며, 각 축에는 19비트 절대 엔코더가 장착되어 있습니다. 구동 범위는 Azimuth 각도 120°, Shoulder Pitch 110°, Elbow Pitch 134°, Wrist Pitch 180°, Wrist Yaw 180°, Wrist Roll 180° 이내의 동작 범위를 가지고 있어 정밀하고 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

이러한 강력한 기능과 디자인은 HydRA-UW3를 수중 작업 분야에서 필수적인 도구로 만들어 주며, 다양한 산업현장의 극한 조건에서도 안정적이고 효과적인 성능을 제공합니다.

당사에서는 다양한 주문형 유압로봇팔을 개발해 왔으며, 신뢰성과 경제성을 높인 표준형 모델도 개발하였습니다. 로봇팔 최대길이에서 리프팅 하중 120kg급(가반하중 250kg급)의 HydRA-UW3는 대표적인 표준형 로봇팔입니다.

최근 출시된 HydRA-TG는 혁신적인 유압 모터 구동 로봇으로, 위험하고 극한 환경에서 고중량물을 효율적으로 처리할 수 있도록 개발되었습니다. 400kg의 가반하중을 자랑하며, Full Reach 상태에서도 200kg 이상의 중량물을 안정적으로 들어 올릴 수 있습니다. 또한 엔드 이펙터를 포함하여 6+1자유도의 관절 구조를 가지고 있어 더욱 정밀하고 유연한 움직임을 제공합니다. 툴을 제외한 작업 반경은 2,500mm로 넓어 다양한 작업 환경에 적용 가능하며, 특히 사람이 접근하기 어려운 위험한 현장에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.