Hydraulic Power Unit for Robots

HPU는 유체를 사용해 기계에 동력을 전달하는 시스템의 핵심 장치로 높은 압력을 생성해 유압 액추에이터에 힘을 공급합니다.
이동로봇에 유압 장치 적용이 증가함에 따라 작고 가벼운 동력 장치가 필수 기술이 되고 있습니다. HPU의 일반적인 문제는 필요한 수준보다 더 많은 유량을 지속적으로 공급하여 사용하지 않고 손실되는 에너지 때문에 효율성을 떨어진다는 것입니다. 손실된 에너지는 열을 발생시키므로 적절한 온도를 유지하려면 냉각 시스템이 필요합니다. 또한 냉각 시스템이 클수록 로봇의 무게가 더 무거워지므로 더 큰 배터리 용량이 필요합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 당사는 시스템에 최적의 유량을 공급하는 방법을 적용한 이동식 유압 동력 장치(LHPU 및 mHPU)를 개발했습니다.

LHPU와 mHPU는 연속적인 범위에서 유량을 제어할 수 있으며, 출력 유량을 작동 유량을 충당할 수 있을 만큼만 설정하면 에너지 손실을 최소화하고 효율을 극대화할 수 있습니다