High-Capacity Mobile Platform
최근 중공업 및 플랜트 분야에서는 부피는 작지만 무거운 화물의 이동에 대한 요구가 증가하고 있습니다. 이러한 요구에 부응하여, 모바일로봇과 PBV(Purpose Built Vehicle)에 대한 관심이 높아지고 있으며, 특히 컴팩트하면서도 고출력의 구동기 수요가 빠르게 늘고 있습니다.
당사의 모바일로봇은 4개의 코너 모듈로 구성되어 있으며, 4WS(적재 주행), 크랩, 다이아몬드 모드를 포함한 다양한 주행 모드가 가능합니다. 이를 통해 좁은 공간에서도 고중량물을 효율적으로 이송할 수 있으며, 모든 주행 기능은 내장된 구동 알고리즘을 통해 구현됩니다.
당사는 고중량 물체의 효율적 이송을 위한 방향 전환과 이동이 동시에 가능한 모바일로봇 설계를 고려하여 스마트 액추에이터 기술을 접목한 고출력 유압 구동 독립형 코너 모듈을 개발하였습니다. 이 설계를 통해 다양한 주행 모드를 지원하여 구동과 조향을 동시에 제어할 수 있습니다. 또한, 모바일 HPU(유압 동력 장치)와 배터리를 조합하여 고객 맞춤형 모바일로봇을 개발, 뛰어난 상품성을 확보하게 되었습니다. 추가로 로봇팔을 장착할 수 있도록 설계하여 플랜트 산업부터 해양 분야까지 다양한 작업 수행에 대한 실적을 보유하고 있습니다
또한, 고온, 고분진, 진공, 내방사능 등 극한의 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 내환경 설계 기술을 적용하였습니다. 이는 극한 및 위험한 환경에서 장시간 작업이 가능하게 하며, 다양한 작업 도구를 추가로 장착하여 대형 및 고하중 물체의 이송과 다양한 작업을 수행할 수 있게 함으로써 상품성을 크게 향상시켰습니다.