Korean
  • Korean
  • English

테스트

고객 맞춤형 특수 테스트 장비를 개발·공급하여, 고객의 목적에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 케이엔알시스템은 연구개발 분야에서 신뢰할 수 있는 동반자가 되겠습니다.

로봇

케이엔알시스템은 독보적인 유압기반의 로봇 기술을 바탕으로 유압로봇팔, 표준이동로봇(로봇팔 플랫폼), 유압컴포넌트, 로봇 솔루션을 제공하고 있습니다.

Fallen Coal Retrieval Robot

화력발전소에서는 컨베이어 벨트를 활용한 석탄의 적재 및 운송 과정 중 구조적인 문제로 인해 지속적인 석탄 손실이 발생합니다. 손실된 석탄의 누적에 따라 자연 발화 위험이 높아지고, 연료 비용이 상승하게 됩니다. 따라서 석탄 손실을 최소화하기 위한 회수 작업이 필수적입니다. 현재 석탄 회수와 처리 작업은 100% 수작업에 의존하고 있으며, 좁고 고분진, 가스 환경에서 이루어지기 때문에 근로자들의 근골격계 직업병과 안전 사고 위험이 높습니다. 이러한 문제를 개선하기 위해 자동화 기술의 도입이 필요합니다.

당사의 낙탄회수로봇은 컨베이어 하부의 레일 위를 이동하며, 두 개의 유압 로봇팔을 사용하여 낙탄을 효과적으로 회수하고 상탄하는 기능을 제공하도록 개발 중에 있습니다. 이 시스템은 각 섹터에서 20분 내에 90% 이상의 낙탄을 회수할 수 있도록 설계되었습니다. 로봇은 안전성을 확보하기 위해 전후방 3미터 이내에 작업자가 접근하면 자동으로 작동을 멈추며, IP66 수준의 방진 및 방수 기능으로 비산 먼지 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다. 또한, 스파크 방지를 위해 우레탄 재질로 설계되어 화재 예방 기능을 갖추고 있습니다.

낙탄회수로봇은 2023년 '스마트로봇 & 드론 챌린지'에서 대통령상을 수상한 이후 개발이 진행 중이며, 최근 인도네시아 발명협회가 주관한 국제 전시회에서 한국중부발전과 공동 출품하여 금상과 태국 왕립협회의 특별상을 수상했습니다.