Large-scale humanoid robot for performance

대형 휴머노이드 공연 로봇은 유압으로 구동되는 고중량 및 대형 엔터테인먼트 로봇으로서, 관객들에게 시각적인 즐거움을 선사하는 것이 주요 목표입니다. 이 로봇은 유니버셜 스튜디오와 디즈니랜드 같은 테마파크에서 활용되는 애니매트릭스 기술과 쇼 및 엔터테인먼트 요소가 융합된 제품으로, 상업적 확장의 가능성이 큰 분야로 케이엔알시스템의 중요한 성장 전략으로 추진하고 있습니다.

2026년 무주 태권브이랜드 테마파크에 설치된 무주 태권브이 로봇은 높이 12.7m, 총중량 20.8톤의 대형 유압 휴머노이드 로봇으로, 기단 하부 기준 최대 높이는 14.28m에 이릅니다. 태권도 품새를 비롯한 다양한 동작 콘텐츠를 구현하는 종합 공연 시스템으로, 공연 시나리오에 따라 사전에 설정된 타이밍과 순서에 맞춰 로봇의 모션이 연동되도록 설계되었습니다.

총 25개의 관절이 유기적으로 연결되어 자연스럽고 유연한 동작을 구현하며, 이를 위해 고도화된 제어 연동 기술이 적용되었습니다. 또한 로봇과 인간의 구조적 차이를 보완하기 위해 강화학습 기반의 인공지능 동작 재생성 기술과 디지털 트윈을 활용하여, 인간의 동작 특성을 반영한 자연스러운 태권도 품새를 구현하도록 개발되었습니다.

로봇은 약 12m의 높이와 약 20톤의 중량을 가지며, 왼발이 지면에 고정된 구조입니다. 25개의 관절과 가동 구조를 기반으로 66여 종 이상의 단일 동작과 태권도 품새 동작을 수행할 수 있도록 구성되어 있습니다.

< 콘텐츠 디자인 통합 설계 >

< 로봇 구조 및 구동 설계 >

< 시제품 제작 및 공연 리허설 >