고온 및 고분진 내환경 로봇팔은 4자유도와 그립 1자유도로 구성되어 있습니다. 이 로봇팔은 350kgf 이상의 힘을 유지할 수 있도록 설계되어 있어, 노즐의 이음부에서 쇳물이 유출되지 않도록 유압 힘제어 기능을 구현하였습니다. 이를 통해 안전한 작업 환경을 제공하며, 기존에 활용되고 있는 수동 조작형 매니퓰레이터와는 달리 자동화 장비에 연결되어 무인 조작이 가능하도록 개발되었습니다.

유압로봇은 고온과 큰 힘을 다루는 데 적합한 솔루션으로, 연주 공정에서 노즐 교체 작업을 효율적으로 수행할 것으로 예상됩니다. 이러한 자동화 시스템은 생산성 향상과 안전성을 동시에 보장하여 제조업 환경에서 매우 유용하게 활용될 수 있습니다. 있는 잠재력을 지니고 있습니다.