Automated Ship Mooring System

자동 계류 시스템은 선박이 부두에 정박할 때 전통적인 로프나 케이블 대신 자동화된 기술을 활용하여 선박을 안전하게 고정하는 시스템입니다. 케이엔알시스템에서는 2025년까지 한국기계연구원의 의뢰로 이 자동 계류 시스템을 위한 3축 유압 매니퓰레이터를 개발 중입니다.

개발 중인 대형 유압 매니퓰레이터는 흡착 패드를 선체 표면으로 이송하여 부착한 후, 항만에서 파도 등 외부 요인으로 발생하는 외력에 대응하여 선박의 동요를 최소화하는 적절한 힘으로 선박을 안정적으로 고정하는 역할을 합니다.

이 자동 계류 시스템은 유압 로봇팔 설계와 제어 기술을 활용하여 선박의 위치를 실시간으로 모니터링하며, 적절한 방식으로 선박이 정박 위치에 안정적으로 머무르도록 합니다. 이를 통해 항만의 운영 효율성을 높이고 계류 과정을 단순화하며, 수작업으로 인한 위험을 줄이는데 큰 도움을 줄 것으로 기대하고 있습니다.