Automated Block Installation System for Naval Dry-Docks
건선거 상가 블록 설치 자동화로봇은 해군 함정 정비 작업의 효율성과 안전성을 향상시키기 위해 당사에서 개발 중인 유압로봇 시스템입니다. 전통적으로 해군 함정은 정비를 위해 정비창의 건선거에 올려지며, 이 과정에서 약 15톤 이상의 고중량 반목 블록들이 다수 사용됩니다. 기존에는 반목 블록을 크레인을 이용하여 정해진 위치에 수작업으로 배치하였으며, 특히 1만5천톤급 함정의 경우, 130개 이상의 블록 설치에 5일이 소요되어 효율성이 낮고 사고 위험이 높은 작업으로 알려져 있습니다.
2022년부터 당사는 유압로봇 시스템 기술을 적용하여 전통적인 유인 크레인 기반의 블록 배치 방식을 무인 자동화 시스템으로 전환하는 기술을 개발하고 있습니다. 이 로봇 기술의 도입은 고중량 블록을 정밀하게 배치할 수 있어 작업의 효율성을 크게 개선하고, 작업자의 위험도 최소화할 수 있습니다.
이 장비가 개발되면 군수 분야에서는 정비창의 블록 배치 무인화에 활용되며, 민수 분야에서도 조선소의 선박 상가 블록 배치 자동화 및 물류, 항만, 제철소 등에서의 무인 물류 서비스에 기여할 수 있습니다. 이러한 기술 개발은 군수와 민수 분야 전반에 걸쳐 새로운 작업 방식을 구축할 수 있는 가능성을 제시하며, 전반적인 안전성과 효율성을 크게 증대시킬 것으로 기대됩니다.